CROSS = arm-none-eabi-
CC = gcc
AS = as
-AR = tools/rba
-OBJCOPY = objcopy
-STRIP = strip
MCUFLAGS = -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
AFLAGS = $(MCUFLAGS)
$(patsubst src/%.s, $(OUTDIR)/%.asm.o, $(AFILES))
OUT = out/main.elf
-INITRD = initrd.img
all: $(OUT)
-$(OUT): $(OFILES) initrd/* libinterp.a
- @echo " INITRD " $(INITRD)
- @rm -f $(INITRD)
- @$(AR) $(INITRD) initrd/*
- @$(CROSS)$(OBJCOPY) -B arm -I binary -O elf32-littlearm $(INITRD) out/initrd.img.o
+$(OUT): $(OFILES)
@echo " LINK " $(OUT)
@$(CROSS)$(CC) $(CFLAGS) $(LFLAGS) out/*.o -o $(OUT) -L. -linterp -lm
+/*
+ * @file display_text.h
+ * A text-rendering/managing library to work with the display
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
#ifndef DISPLAY_TEXT_H_
#define DISPLAY_TEXT_H_
+/**
+ * The number of existing buffers.
+ */
+#define TTY_COUNT 2
+
+/**
+ * Initializes text buffers and starts the blinking cursor.
+ * Must call before using other functions in this file.
+ */
void text_init(void);
+
+/**
+ * Switches to the i'th buffer.
+ * The display shows text from a buffer that has data and a position. By
+ * switching buffers, current text (and position in the text) can be preserved
+ * and switched back to later.
+ * @param i the buffer to switch to
+ */
void text_switch(unsigned int i);
+
+/**
+ * Puts a string of text to the display/current buffer.
+ * The cursor advances, and the buffer scrolls if the end of it is reached.
+ * @param s the string to put
+ */
void text_puts(const char *s);
+/**
+ * Clears the display/current buffer.
+ */
void text_clear(void);
+/**
+ * Sets the cursor's position.
+ * @param x the x position to move to
+ * @param y the y position to move to
+ */
void text_setpos(uint8_t x, uint8_t y);
+
+/**
+ * Moves the cursor relative to its current position.
+ * Can move in both positive and negative directions.
+ * @param x how many characters to move in the x direction
+ * @param y how many characters to move in the y direction
+ */
void text_relpos(int8_t x, int8_t y);
#endif // DISPLAY_TEXT_H_
+/**
+ * @file fat32.h
+ * A very basic FAT32 reading implementation
+ * This only supports reading files in the root directory. Currently, the files
+ * must also have a name under eight characters, with no extension.
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
#ifndef FAT32_H_
#define FAT32_H_
#include <stdint.h>
+/**
+ * A structure to store important information for loading a file.
+ */
typedef struct {
- uint32_t size;
- uint32_t start;
+ uint32_t size; /**< The file's size in bytes */
+ uint32_t start; /**< The file's first data cluster */
} file_t;
/**
file_t *fat_findfile(const char *name);
/**
- *
+ * Reads given file into an allocated buffer.
+ * @param file the file's data structure from fat_findfile()
+ * @return a malloc'd buffer containing the file's data
*/
char *fat_readfile(file_t *file);
+/**
+ * Gets the name of the nth file in the root directory.
+ * @param index n, the index of the file
+ * @return the file's name, in a malloc'd buffer
+ */
char *fat_getname(uint32_t index);
#endif // FAT32_H_
+++ /dev/null
-/**
- * @file initrd.h
- * Initrd image support
- * An archive file (made with ar) can be linked into the final executable to
- * allow files to be loaded in memory on boot. See mkinitrd.sh or the Makefile
- * for more info.
- *
- * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
- */
-
-#ifndef INITRD_H_
-#define INITRD_H_
-
-#include <stdint.h>
-
-/**
- * Confirms the initrd image is loaded and valid.
- * @return non-zero if valid image found
- */
-uint8_t initrd_validate(void);
-
-/**
- * Gets the file name of the index'th file in the archive.
- * @param index the index of the file
- * @return the file's name, or zero if not found
- */
-char *initrd_getfile(uint32_t index);
-char *initrd_getname(uint32_t index);
-
-/**
- * Gets contents of the given file.
- * @param name the file's name
- * @return pointer to file data, null if not found
- */
-char *initrd_readfile(const char *name);
-
-/**
- * Gets the size of the given file.
- * @param name the file's name
- * @return the file's size, in bytes
- */
-uint32_t initrd_filesize(const char *name);
-
-#endif // INITRD_H_
+++ /dev/null
-/**
- * @file lcd.h
- * A basic library for writing a 16x2 text LCD.
- *
- * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
- */
-
-#ifndef LCD_H_
-#define LCD_H_
-
-#include <stdint.h>
-
-/**
- * A handler/task to manage asyncronous LCD writes.
- */
-void lcd_handler(void);
-
-/**
- * Writes a string asyncronously to the LCD.
- * The lcd_handler task must be running for the string to actually be printed.
- * @param s the string to write
- */
-void lcd_put(const char *s);
-
-//
-// The following functions do not support asyncronous calls.
-//
-
-/**
- * Initializes the LCD.
- */
-void lcd_init(void);
-
-/**
- * Writes a string to the LCD.
- * A cursor position is kept internally. When the end of the screen is reached,
- * writing resumes at the first position.
- * @param s the string to write
- */
-void lcd_puts(const char *s);
-
-/**
- * Writes a base 10 integer to the screen.
- * @param i the integer to print
- */
-void lcd_puti(int i);
-
-/**
- * Writes a base 16 integer to the screen.
- * @param h the integer to print
- */
-void lcd_puth(int h);
-
-/**
- * Writes a byte in binary to the screen.
- * @param b the byte to print
- */
-void lcd_putb(uint8_t b);
-
-/**
- * Clears the LCD.
- */
-void lcd_clear(void);
-
-#endif // LCD_H_
/**
- * @file sdcard.c
+ * @file sdcard.h
* Provides a basic library for accessing an SD card
*
* Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
while (1) {
+ #tty(1)
print("Free mem: ")
print(freemem())
print("\n")
--- /dev/null
+/**
+ * @file flash.c
+ * Provides functionality for using an external SPI flash
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#include <stm32l476xx.h>
+#include <gpio.h>
+#include <clock.h>
+
+#define READ 0x03
+#define WRITE 0x02
+#define WREN 0x06
+#define WRDS 0x04
+
+#define NSS GPIO_PORT(B, 12)
+#define SCK GPIO_PORT(B, 13)
+#define MISO GPIO_PORT(B, 14)
+#define MOSI GPIO_PORT(B, 15)
+
+void flash_xchg(char *byte, int count);
+
+void flash_init(void)
+{
+ gpio_mode(NSS, ALTERNATE);
+ gpio_mode(SCK, ALTERNATE);
+ gpio_mode(MISO, ALTERNATE);
+ gpio_mode(MOSI, ALTERNATE);
+ GPIOB->AFR[1] |= 0x55550000; // alt mode SPI2
+
+ // clock enable
+ RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_SPI2EN;
+
+ SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_BR_Msk);
+ SPI2->CR1 |= (3 << SPI_CR1_BR_Pos);
+ SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;
+ SPI2->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;
+ SPI2->CR2 &= ~(SPI_CR2_DS_Msk);
+ SPI2->CR2 |= (7 << SPI_CR2_DS_Pos);
+ SPI2->CR2 |= SPI_CR2_SSOE;
+ SPI2->CR2 |= SPI_CR2_FRXTH;
+ SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
+
+ char buf[4];
+ buf[0] = READ;
+ buf[1] = 0;
+ buf[2] = 0;
+ buf[3] = 0;
+ flash_xchg(buf, 4);
+}
+
+void flash_xchg(char *byte, int count)
+{
+ uint32_t status = 0, dummy;
+ SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_SSI);
+ while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
+ for (int i = 0; i < count; i++) {
+ SPI2->DR = byte[i];
+ do status = SPI2->SR;
+ while (status & SPI_SR_BSY);
+ // discard rx
+ while (status & SPI_SR_RXNE) {
+ dummy = SPI2->DR;
+ status = SPI2->SR;
+ }
+ }
+ do status = SPI2->SR;
+ while (status & SPI_SR_BSY);
+
+ while (1) {
+ SPI2->DR = 0;
+ do status = SPI2->SR;
+ while (status & SPI_SR_BSY);
+ // discard rx
+ while (status & SPI_SR_RXNE) {
+ dummy = SPI2->DR;
+ status = SPI2->SR;
+ }
+ }
+
+ SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSI;
+ (void)dummy;
+}
+
+void flash_read(char *buf, uint32_t addr, unsigned int count)
+{
+ (void)buf;
+ (void)addr;
+ (void)count;
+ if (buf == 0)
+ return;
+}
+
+void flash_write(const char *buf, uint32_t addr, unsigned int count)
+{
+ (void)buf;
+ (void)addr;
+ (void)count;
+ if (buf == 0)
+ return;
+}
--- /dev/null
+unsigned char FONT[32 * 256] = {
+
+ /*
+ * code=0, hex=0x00, ascii="^@"
+ */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=1, hex=0x01, ascii="^A"
+ */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x18,0xC0, /* 000110001100 */
+ 0x20,0x20, /* 001000000010 */
+ 0x20,0x20, /* 001000000010 */
+ 0x4D,0x90, /* 010011011001 */
+ 0x4D,0x90, /* 010011011001 */
+ 0x40,0x10, /* 010000000001 */
+ 0x40,0x10, /* 010000000001 */
+ 0x48,0x90, /* 010010001001 */
+ 0x47,0x10, /* 010001110001 */
+ 0x20,0x20, /* 001000000010 */
+ 0x20,0x20, /* 001000000010 */
+ 0x18,0xC0, /* 000110001100 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=2, hex=0x02, ascii="^B"
+ */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x72,0x70, /* 011100100111 */
+ 0x72,0x70, /* 011100100111 */
+ 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
+ 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
+ 0x77,0x70, /* 011101110111 */
+ 0x78,0xF0, /* 011110001111 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=3, hex=0x03, ascii="^C"
+ */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x18,0xC0, /* 000110001100 */
+ 0x3D,0xE0, /* 001111011110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x02,0x00, /* 000000100000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=4, hex=0x04, ascii="^D"
+ */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x02,0x00, /* 000000100000 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x02,0x00, /* 000000100000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=5, hex=0x05, ascii="^E"
+ */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x37,0x60, /* 001101110110 */
+ 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
+ 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
+ 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
+ 0x32,0x60, /* 001100100110 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=6, hex=0x06, ascii="^F"
+ */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x02,0x00, /* 000000100000 */
+ 0x02,0x00, /* 000000100000 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
+ 0x1A,0xC0, /* 000110101100 */
+ 0x07,0x00, /* 000001110000 */
+ 0x0F,0x80, /* 000011111000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=7, hex=0x07, ascii="^G"
+ */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x06,0x00, /* 000001100000 */
+ 0x0F,0x00, /* 000011110000 */
+ 0x0F,0x00, /* 000011110000 */
+ 0x06,0x00, /* 000001100000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+ 0x00,0x00, /* 000000000000 */
+
+ /*
+ * code=8, hex=0x08, ascii="^H"
+ */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xF9,0xF0, /* 111110011111 */
+ 0xF0,0xF0, /* 111100001111 */
+ 0xF0,0xF0, /* 111100001111 */
+ 0xF9,0xF0, /* 111110011111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+
+ /*
+ * code=9, hex=0x09, ascii="^I"
+ */
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+ 0x10,0x80, /* 000100001000 */
+ 0x10,0x80, /* 000100001000 */
+ 0x10,0x80, /* 000100001000 */
+ 0x09,0x00, /* 000010010000 */
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+ * code=10, hex=0x0A, ascii="^J"
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+ 0xEF,0x70, /* 111011110111 */
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+ 0xF9,0xF0, /* 111110011111 */
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+
+ /*
+ * code=11, hex=0x0B, ascii="^K"
+ */
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+
+ /*
+ * code=12, hex=0x0C, ascii="^L"
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+ 0x18,0x60, /* 000110000110 */
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+ 0x03,0x00, /* 000000110000 */
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+ /*
+ * code=13, hex=0x0D, ascii="^M"
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+ /*
+ * code=14, hex=0x0E, ascii="^N"
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+
+ /*
+ * code=15, hex=0x0F, ascii="^O"
+ */
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+ 0x02,0x00, /* 000000100000 */
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+ /*
+ * code=16, hex=0x10, ascii="^P"
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+ * code=17, hex=0x11, ascii="^Q"
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+ * code=18, hex=0x12, ascii="^R"
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+ * code=24, hex=0x18, ascii="^X"
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+ * code=91, hex=0x5B, ascii="["
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+ * code=92, hex=0x5C, ascii="\"
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+ * code=93, hex=0x5D, ascii="]"
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+ * code=95, hex=0x5F, ascii="_"
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+
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+ * code=97, hex=0x61, ascii="a"
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+ * code=107, hex=0x6B, ascii="k"
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+ * code=221, hex=0xDD, ascii="!]"
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+ * code=222, hex=0xDE, ascii="!^"
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+
+ /*
+ * code=223, hex=0xDF, ascii="!_"
+ */
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+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
+ 0xFF,0xF0, /* 111111111111 */
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+
+ /*
+ * code=224, hex=0xE0, ascii="!`"
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+ * code=225, hex=0xE1, ascii="!a"
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+ /*
+ * code=230, hex=0xE6, ascii="!f"
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+ * code=238, hex=0xEE, ascii="!n"
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+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+/**
+ * The format of the initrd file is custom; made with the 'rba' utility.
+ */
+
+#include <initrd.h>
+#include <heap.h>
+#include <string.h>
+
+extern uint8_t _binary_initrd_img_start[];
+extern uint8_t _binary_initrd_img_size[];
+
+static const uint8_t *initrd_start = (uint8_t *)_binary_initrd_img_start;
+static const uint32_t initrd_size = (uint32_t)_binary_initrd_img_size;
+
+uint8_t initrd_validate(void)
+{
+ return 1; // TODO maybe add header/signature to archiver?
+}
+
+char *initrd_getfile(uint32_t offset)
+{
+ char *ptr = initrd_start;
+ for (uint32_t i = 0; i < offset; i++) {
+ uint32_t len = *((uint32_t *)ptr);
+ uint32_t datalen = *((uint32_t *)(ptr + 4 + len));
+ ptr += len + datalen + 8;
+ if (ptr >= (char *)(initrd_start + initrd_size))
+ return 0;
+ }
+
+ return ptr;
+}
+
+char *initrd_getname(uint32_t offset)
+{
+ char *file = initrd_getfile(offset);
+ if (file == 0)
+ return 0;
+ uint32_t len = *((uint32_t *)file);
+ char *buf = malloc(len + 1);
+ strncpy(buf, file + 4, len);
+ buf[len] = '\0';
+ return buf;
+}
+
+char *initrd_readfile(const char *name)
+{
+ char *ptr;
+ for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) {
+ uint32_t len = *((uint32_t *)ptr);
+ if (!strncmp(name, ptr + 4, len))
+ return ptr + len + 8;
+ }
+ return 0;
+}
+
+uint32_t initrd_filesize(const char *name)
+{
+ char *ptr;
+ for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) {
+ uint32_t len = *((uint32_t *)ptr);
+ if (!strncmp(name, ptr + 4, len))
+ return *((uint32_t *)(ptr + len + 4));
+ }
+ return 0;
+}
+
--- /dev/null
+/**
+ * @file initrd.h
+ * Initrd image support
+ * An archive file (made with ar) can be linked into the final executable to
+ * allow files to be loaded in memory on boot. See mkinitrd.sh or the Makefile
+ * for more info.
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#ifndef INITRD_H_
+#define INITRD_H_
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * Confirms the initrd image is loaded and valid.
+ * @return non-zero if valid image found
+ */
+uint8_t initrd_validate(void);
+
+/**
+ * Gets the file name of the index'th file in the archive.
+ * @param index the index of the file
+ * @return the file's name, or zero if not found
+ */
+char *initrd_getfile(uint32_t index);
+char *initrd_getname(uint32_t index);
+
+/**
+ * Gets contents of the given file.
+ * @param name the file's name
+ * @return pointer to file data, null if not found
+ */
+char *initrd_readfile(const char *name);
+
+/**
+ * Gets the size of the given file.
+ * @param name the file's name
+ * @return the file's size, in bytes
+ */
+uint32_t initrd_filesize(const char *name);
+
+#endif // INITRD_H_
--- /dev/null
+/**
+ * @file lcd.c
+ * A basic library for writing a 16x2 text LCD.
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#include <lcd.h>
+#include <clock.h>
+#include <gpio.h>
+#include <string.h>
+
+//#define USE_DELAY
+
+#define LCD_D0 GPIO_PORT(A, 0)
+#define LCD_D1 GPIO_PORT(A, 1)
+#define LCD_D2 GPIO_PORT(A, 4)
+#define LCD_D3 GPIO_PORT(B, 0)
+#define LCD_D4 GPIO_PORT(C, 1)
+#define LCD_D5 GPIO_PORT(C, 0)
+#define LCD_D6 GPIO_PORT(C, 2)
+#define LCD_D7 GPIO_PORT(C, 3)
+#define LCD_E GPIO_PORT(C, 12)
+#define LCD_RS GPIO_PORT(C, 10)
+
+#define lcd_data() gpio_dout(LCD_RS, 1)
+
+void lcd_pulse(void)
+{
+ gpio_dout(LCD_E, 1);
+#ifdef USE_DELAY
+ delay(1);
+#else
+ for (uint16_t i = 0; i < 10000; i++)
+ asm("");
+#endif // USE_DELAY
+ gpio_dout(LCD_E, 0);
+}
+
+void lcd_byte(uint8_t byte)
+{
+ gpio_dout(LCD_D0, byte & 0x01);
+ gpio_dout(LCD_D1, byte & 0x02);
+ gpio_dout(LCD_D2, byte & 0x04);
+ gpio_dout(LCD_D3, byte & 0x08);
+ gpio_dout(LCD_D4, byte & 0x10);
+ gpio_dout(LCD_D5, byte & 0x20);
+ gpio_dout(LCD_D6, byte & 0x40);
+ gpio_dout(LCD_D7, byte & 0x80);
+}
+
+void lcd_cmd(uint8_t cmd)
+{
+ gpio_dout(LCD_RS, 0);
+ lcd_byte(cmd);
+ lcd_pulse();
+}
+
+void lcd_putchar(int c)
+{
+ lcd_data();
+ lcd_byte((uint8_t)c);
+ lcd_pulse();
+}
+
+static int lcd_index = 0;
+void lcd_puts(const char *s)
+{
+ lcd_cmd(0x06);
+ while (*s) {
+ lcd_putchar(*s++);
+ if (++lcd_index == 0x10) {
+ lcd_cmd(0x80 | 0x40);
+ } else if (lcd_index == 0x20) {
+ lcd_cmd(0x80);
+ lcd_index = 0;
+ }
+ }
+}
+
+extern char *itoa(int n, int base);
+void lcd_puti(int i)
+{
+ lcd_puts(itoa(i, 10));
+}
+
+void lcd_puth(int h)
+{
+ lcd_puts(itoa(h, 16));
+}
+
+void lcd_putb(uint8_t b)
+{
+ lcd_puts(itoa(b, 2));
+}
+
+void lcd_clear(void)
+{
+ lcd_cmd(0x01);
+ delay(2);
+ lcd_index = 0;
+}
+
+void lcd_init(void)
+{
+ gpio_mode(LCD_D0, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D1, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D2, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D3, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D4, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D5, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D6, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_D7, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_E, OUTPUT);
+ gpio_mode(LCD_RS, OUTPUT);
+ gpio_dout(LCD_D0, 0);
+ gpio_dout(LCD_D1, 0);
+ gpio_dout(LCD_D2, 0);
+ gpio_dout(LCD_D3, 0);
+ gpio_dout(LCD_D4, 0);
+ gpio_dout(LCD_D5, 0);
+ gpio_dout(LCD_D6, 0);
+ gpio_dout(LCD_D7, 0);
+ gpio_dout(LCD_E, 0);
+ gpio_dout(LCD_RS, 0);
+
+ lcd_cmd(0x38);
+ lcd_cmd(0x10);
+ lcd_cmd(0x0D);
+ delay(5);
+ lcd_clear();
+}
+
+/**
+ * Task code
+ */
+
+volatile int bufpos = 0;
+volatile char buf[32];
+volatile uint8_t using = 0;
+
+void lcd_clearbuf(void)
+{
+ bufpos = 0;
+ for (int i = 0; i < 32; i++)
+ buf[i] = 0;
+}
+
+void lcd_put(const char *s)
+{
+ int len = strlen(s);
+ int i;
+
+ using = 1;
+ for (i = 0; i < len; bufpos++, i++) {
+ if (bufpos > 31)
+ bufpos = 0;
+ buf[bufpos] = s[i];
+ }
+ using = 0;
+}
+
+void lcd_handler(void)
+{
+ lcd_init();
+ lcd_clearbuf();
+
+ while (1) {
+ if (!using && buf[0] != '\0') {
+ lcd_puts(buf);
+ lcd_clearbuf();
+ }
+ delay(100);
+ }
+}
--- /dev/null
+/**
+ * @file lcd.h
+ * A basic library for writing a 16x2 text LCD.
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#ifndef LCD_H_
+#define LCD_H_
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * A handler/task to manage asyncronous LCD writes.
+ */
+void lcd_handler(void);
+
+/**
+ * Writes a string asyncronously to the LCD.
+ * The lcd_handler task must be running for the string to actually be printed.
+ * @param s the string to write
+ */
+void lcd_put(const char *s);
+
+//
+// The following functions do not support asyncronous calls.
+//
+
+/**
+ * Initializes the LCD.
+ */
+void lcd_init(void);
+
+/**
+ * Writes a string to the LCD.
+ * A cursor position is kept internally. When the end of the screen is reached,
+ * writing resumes at the first position.
+ * @param s the string to write
+ */
+void lcd_puts(const char *s);
+
+/**
+ * Writes a base 10 integer to the screen.
+ * @param i the integer to print
+ */
+void lcd_puti(int i);
+
+/**
+ * Writes a base 16 integer to the screen.
+ * @param h the integer to print
+ */
+void lcd_puth(int h);
+
+/**
+ * Writes a byte in binary to the screen.
+ * @param b the byte to print
+ */
+void lcd_putb(uint8_t b);
+
+/**
+ * Clears the LCD.
+ */
+void lcd_clear(void);
+
+#endif // LCD_H_
+/*
+ * @file display_text.c
+ * A text-rendering/managing library to work with the display
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
#include <clock.h>
#include <task.h>
#define WIDTH 40
#define HEIGHT 18
-#define TTY_COUNT 2
-
typedef struct {
char *buf;
uint8_t x;
void text_redraw(void)
{
- for (unsigned int i = 0; i < WIDTH; i++) {
- //unsigned int zc = 0;
- for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) {
- int c = text_current->buf[i + j * WIDTH];
- /*if (c == '\0') {
- if (++zc == 3)
- break;
- } else if (zc > 0) {
- zc = 0;
- }*/
-
- dsp_putchar(c, i, j);
+ for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) {
+ unsigned int i = WIDTH;
+ //for (; i > 0 && text_current->buf[j * WIDTH + i - 1] == '\0'; i--);
+ for (; i > 0; i--) {
+ int c = text_current->buf[j * WIDTH + i - 1];
+ dsp_putchar(c, i - 1, j);
}
}
}
void text_switch(unsigned int i)
{
- if (i >= TTY_COUNT)
+ if (i >= TTY_COUNT || text_current == text_tty + i)
return;
text_current = &text_tty[i];
void text_clear(void)
{
- for (unsigned int i = 0; i < WIDTH; i++) {
- for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) {
- text_current->buf[i + j * WIDTH] = 0;
- dsp_putchar(' ', i, j);
+
+ for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) {
+ for (unsigned int i = 0; i < WIDTH; i++) {
+ //int c = text_current->buf[j * WIDTH + 1];
+ //if (c != 0) {
+ text_current->buf[j * WIDTH + i] = 0;
+ dsp_putchar(' ', i, j);
+ //}
}
}
text_current->x = 0;
for (int i = 0; i < WIDTH; i++)
text_current->buf[i + y * WIDTH] = 0;
- text_redraw();
+ for (int j = HEIGHT - 1; j >= 0; j--) {
+ int i = WIDTH - 1;
+ if (j > 0) {
+ for (; i >= 0; i--) {
+ int p = text_current->buf[(j - 1) * WIDTH + i];
+ int c = text_current->buf[j * WIDTH + i];
+ if (p != '\0' || c != '\0')
+ break;
+ }
+ }
+ for (; i >= 0; i--) {
+ int c = text_current->buf[j * WIDTH + i];
+ dsp_putchar(c, i, j);
+ }
+ }
}
text_current->x = x;
/**
- * Implementation of a driver to read a FAT32 filesystem.
+ * @file fat32.h
+ * A very basic FAT32 reading implementation
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
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+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ * GNU General Public License for more details.
+ *
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*/
#include <ctype.h>
+/**
+ * @file flash.c
+ * Provides functionality for using an external SPI flash
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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+ */
+
#include <clock.h>
#include <gpio.h>
#include <heap.h>
+++ /dev/null
-/**
- * @file flash.c
- * Provides functionality for using an external SPI flash
- *
- * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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- */
-
-#include <stm32l476xx.h>
-#include <gpio.h>
-#include <clock.h>
-
-#define READ 0x03
-#define WRITE 0x02
-#define WREN 0x06
-#define WRDS 0x04
-
-#define NSS GPIO_PORT(B, 12)
-#define SCK GPIO_PORT(B, 13)
-#define MISO GPIO_PORT(B, 14)
-#define MOSI GPIO_PORT(B, 15)
-
-void flash_xchg(char *byte, int count);
-
-void flash_init(void)
-{
- gpio_mode(NSS, ALTERNATE);
- gpio_mode(SCK, ALTERNATE);
- gpio_mode(MISO, ALTERNATE);
- gpio_mode(MOSI, ALTERNATE);
- GPIOB->AFR[1] |= 0x55550000; // alt mode SPI2
-
- // clock enable
- RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_SPI2EN;
-
- SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_BR_Msk);
- SPI2->CR1 |= (3 << SPI_CR1_BR_Pos);
- SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;
- SPI2->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;
- SPI2->CR2 &= ~(SPI_CR2_DS_Msk);
- SPI2->CR2 |= (7 << SPI_CR2_DS_Pos);
- SPI2->CR2 |= SPI_CR2_SSOE;
- SPI2->CR2 |= SPI_CR2_FRXTH;
- SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
-
- char buf[4];
- buf[0] = READ;
- buf[1] = 0;
- buf[2] = 0;
- buf[3] = 0;
- flash_xchg(buf, 4);
-}
-
-void flash_xchg(char *byte, int count)
-{
- uint32_t status = 0, dummy;
- SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_SSI);
- while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
- for (int i = 0; i < count; i++) {
- SPI2->DR = byte[i];
- do status = SPI2->SR;
- while (status & SPI_SR_BSY);
- // discard rx
- while (status & SPI_SR_RXNE) {
- dummy = SPI2->DR;
- status = SPI2->SR;
- }
- }
- do status = SPI2->SR;
- while (status & SPI_SR_BSY);
-
- while (1) {
- SPI2->DR = 0;
- do status = SPI2->SR;
- while (status & SPI_SR_BSY);
- // discard rx
- while (status & SPI_SR_RXNE) {
- dummy = SPI2->DR;
- status = SPI2->SR;
- }
- }
-
- SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSI;
- (void)dummy;
-}
-
-void flash_read(char *buf, uint32_t addr, unsigned int count)
-{
- (void)buf;
- (void)addr;
- (void)count;
- if (buf == 0)
- return;
-}
-
-void flash_write(const char *buf, uint32_t addr, unsigned int count)
-{
- (void)buf;
- (void)addr;
- (void)count;
- if (buf == 0)
- return;
-}
+++ /dev/null
-unsigned char FONT[32 * 256] = {
-
- /*
- * code=0, hex=0x00, ascii="^@"
- */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
-
- /*
- * code=1, hex=0x01, ascii="^A"
- */
- 0x07,0x00, /* 000001110000 */
- 0x18,0xC0, /* 000110001100 */
- 0x20,0x20, /* 001000000010 */
- 0x20,0x20, /* 001000000010 */
- 0x4D,0x90, /* 010011011001 */
- 0x4D,0x90, /* 010011011001 */
- 0x40,0x10, /* 010000000001 */
- 0x40,0x10, /* 010000000001 */
- 0x48,0x90, /* 010010001001 */
- 0x47,0x10, /* 010001110001 */
- 0x20,0x20, /* 001000000010 */
- 0x20,0x20, /* 001000000010 */
- 0x18,0xC0, /* 000110001100 */
- 0x07,0x00, /* 000001110000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
- 0x00,0x00, /* 000000000000 */
-
- /*
- * code=2, hex=0x02, ascii="^B"
- */
- 0x07,0x00, /* 000001110000 */
- 0x1F,0xC0, /* 000111111100 */
- 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
- 0x3F,0xE0, /* 001111111110 */
- 0x72,0x70, /* 011100100111 */
- 0x72,0x70, /* 011100100111 */
- 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
- 0x7F,0xF0, /* 011111111111 */
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- /*
- * code=85, hex=0x55, ascii="U"
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- * code=255, hex=0xFF, ascii="!^\9f"
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-};
-
+++ /dev/null
-/* GIMP RGB C-Source image dump (inconsolata.c) */
-
-//static const struct {
-// unsigned int width;
-// unsigned int height;
-// unsigned int bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:RGB, 4:RGBA */
-// unsigned char pixel_data[192 * 156 * 2 + 1];
-//} font = {
-// 192, 156, 2,
-const unsigned char inconsolata24[192 * 156 * 2 + 1] = {
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
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- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\303\030\064\245]\357}\357\064\245\303"
- "\030\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\040\000\256s\070\306}\357\337\377\070\306\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000y\316\232\326\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\226\265\337\377}\357Y\316"
- "\357{A\010\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
- "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000"
-};
-
+++ /dev/null
-/**
- * @file initrd.c
- * Initrd image support
- *
- * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
- */
-
-/**
- * The format of the initrd file is custom; made with the 'rba' utility.
- */
-
-#include <initrd.h>
-#include <heap.h>
-#include <string.h>
-
-extern uint8_t _binary_initrd_img_start[];
-extern uint8_t _binary_initrd_img_size[];
-
-static const uint8_t *initrd_start = (uint8_t *)_binary_initrd_img_start;
-static const uint32_t initrd_size = (uint32_t)_binary_initrd_img_size;
-
-uint8_t initrd_validate(void)
-{
- return 1; // TODO maybe add header/signature to archiver?
-}
-
-char *initrd_getfile(uint32_t offset)
-{
- char *ptr = initrd_start;
- for (uint32_t i = 0; i < offset; i++) {
- uint32_t len = *((uint32_t *)ptr);
- uint32_t datalen = *((uint32_t *)(ptr + 4 + len));
- ptr += len + datalen + 8;
- if (ptr >= (char *)(initrd_start + initrd_size))
- return 0;
- }
-
- return ptr;
-}
-
-char *initrd_getname(uint32_t offset)
-{
- char *file = initrd_getfile(offset);
- if (file == 0)
- return 0;
- uint32_t len = *((uint32_t *)file);
- char *buf = malloc(len + 1);
- strncpy(buf, file + 4, len);
- buf[len] = '\0';
- return buf;
-}
-
-char *initrd_readfile(const char *name)
-{
- char *ptr;
- for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) {
- uint32_t len = *((uint32_t *)ptr);
- if (!strncmp(name, ptr + 4, len))
- return ptr + len + 8;
- }
- return 0;
-}
-
-uint32_t initrd_filesize(const char *name)
-{
- char *ptr;
- for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) {
- uint32_t len = *((uint32_t *)ptr);
- if (!strncmp(name, ptr + 4, len))
- return *((uint32_t *)(ptr + len + 4));
- }
- return 0;
-}
-
static const char keypad_map[ROWS * COLS * 4] = {
"\x7F\0\0\0" "\xFF\0\0\0" "\xFF\x02\0\0" "\x19\0\0\0" "\x18\0\0\0"
- "sin\0" "cos\0" "tan\0" "\x1B\0\0\0" "\x1A\0\0\0"
- "7\0\0\0" "8\0\0\0" "9\0\0\0" "(\0\0\0" ")\0\0\0"
- "4\0\0\0" "5\0\0\0" "6\0\0\0" "/\0\0\0" "*\0\0\0"
- "1\0\0\0" "2\0\0\0" "3\0\0\0" "-\0\0\0" "+\0\0\0"
- ".\0\0\0" "0\0\0\0" "=\0\0\0" "\b\0\0\0" "\n\0\0\0"
+ "\x11\0\0\0" "\x12\0\0\0" "\x13\0\0\0" "\x1B\0\0\0" "\x1A\0\0\0"
+ "7\0\0\0" "8\0\0\0" "9\0\0\0" "(\0\0\0" ")\0\0\0"
+ "4\0\0\0" "5\0\0\0" "6\0\0\0" "/\0\0\0" "*\0\0\0"
+ "1\0\0\0" "2\0\0\0" "3\0\0\0" "-\0\0\0" "+\0\0\0"
+ ".\0\0\0" "0\0\0\0" "=\0\0\0" "\b\0\0\0" "\n\0\0\0"
};
static const char keypad_map_2nd[ROWS * COLS * 4] = {
- "\x7F\0\0\0" "pi\0\0" "X\0\0\0" "Y\0\0\0" "Z\0\0\0"
- "A\0\0\0" "B\0\0\0" "C\0\0\0" "D\0\0\0" "E\0\0\0"
- "F\0\0\0" "G\0\0\0" "H\0\0\0" "I\0\0\0" "J\0\0\0"
- "K\0\0\0" "L\0\0\0" "M\0\0\0" "N\0\0\0" "O\0\0\0"
- "P\0\0\0" "Q\0\0\0" "R\0\0\0" "S\0\0\0" "T\0\0\0"
- "U\0\0\0" "V\0\0\0" "W\0\0\0" "\b\0\0\0" "\xFF\x01\0\0"
+ "\x7F\0\0\0" "\xFF\x01\0\0" "X\0\0\0" "Y\0\0\0" "Z\0\0\0"
+ "A\0\0\0" "B\0\0\0" "C\0\0\0" "D\0\0\0" "E\0\0\0"
+ "F\0\0\0" "G\0\0\0" "H\0\0\0" "I\0\0\0" "J\0\0\0"
+ "K\0\0\0" "L\0\0\0" "M\0\0\0" "N\0\0\0" "O\0\0\0"
+ "P\0\0\0" "Q\0\0\0" "R\0\0\0" "S\0\0\0" "T\0\0\0"
+ "U\0\0\0" "V\0\0\0" "W\0\0\0" "\b\0\0\0" "\n\0\0\0"
};
#define KEY(r, c, i) map[r * COLS * 4 + c * 4 + i]
+++ /dev/null
-/**
- * @file lcd.c
- * A basic library for writing a 16x2 text LCD.
- *
- * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
- */
-
-#include <lcd.h>
-#include <clock.h>
-#include <gpio.h>
-#include <string.h>
-
-//#define USE_DELAY
-
-#define LCD_D0 GPIO_PORT(A, 0)
-#define LCD_D1 GPIO_PORT(A, 1)
-#define LCD_D2 GPIO_PORT(A, 4)
-#define LCD_D3 GPIO_PORT(B, 0)
-#define LCD_D4 GPIO_PORT(C, 1)
-#define LCD_D5 GPIO_PORT(C, 0)
-#define LCD_D6 GPIO_PORT(C, 2)
-#define LCD_D7 GPIO_PORT(C, 3)
-#define LCD_E GPIO_PORT(C, 12)
-#define LCD_RS GPIO_PORT(C, 10)
-
-#define lcd_data() gpio_dout(LCD_RS, 1)
-
-void lcd_pulse(void)
-{
- gpio_dout(LCD_E, 1);
-#ifdef USE_DELAY
- delay(1);
-#else
- for (uint16_t i = 0; i < 10000; i++)
- asm("");
-#endif // USE_DELAY
- gpio_dout(LCD_E, 0);
-}
-
-void lcd_byte(uint8_t byte)
-{
- gpio_dout(LCD_D0, byte & 0x01);
- gpio_dout(LCD_D1, byte & 0x02);
- gpio_dout(LCD_D2, byte & 0x04);
- gpio_dout(LCD_D3, byte & 0x08);
- gpio_dout(LCD_D4, byte & 0x10);
- gpio_dout(LCD_D5, byte & 0x20);
- gpio_dout(LCD_D6, byte & 0x40);
- gpio_dout(LCD_D7, byte & 0x80);
-}
-
-void lcd_cmd(uint8_t cmd)
-{
- gpio_dout(LCD_RS, 0);
- lcd_byte(cmd);
- lcd_pulse();
-}
-
-void lcd_putchar(int c)
-{
- lcd_data();
- lcd_byte((uint8_t)c);
- lcd_pulse();
-}
-
-static int lcd_index = 0;
-void lcd_puts(const char *s)
-{
- lcd_cmd(0x06);
- while (*s) {
- lcd_putchar(*s++);
- if (++lcd_index == 0x10) {
- lcd_cmd(0x80 | 0x40);
- } else if (lcd_index == 0x20) {
- lcd_cmd(0x80);
- lcd_index = 0;
- }
- }
-}
-
-extern char *itoa(int n, int base);
-void lcd_puti(int i)
-{
- lcd_puts(itoa(i, 10));
-}
-
-void lcd_puth(int h)
-{
- lcd_puts(itoa(h, 16));
-}
-
-void lcd_putb(uint8_t b)
-{
- lcd_puts(itoa(b, 2));
-}
-
-void lcd_clear(void)
-{
- lcd_cmd(0x01);
- delay(2);
- lcd_index = 0;
-}
-
-void lcd_init(void)
-{
- gpio_mode(LCD_D0, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D1, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D2, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D3, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D4, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D5, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D6, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_D7, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_E, OUTPUT);
- gpio_mode(LCD_RS, OUTPUT);
- gpio_dout(LCD_D0, 0);
- gpio_dout(LCD_D1, 0);
- gpio_dout(LCD_D2, 0);
- gpio_dout(LCD_D3, 0);
- gpio_dout(LCD_D4, 0);
- gpio_dout(LCD_D5, 0);
- gpio_dout(LCD_D6, 0);
- gpio_dout(LCD_D7, 0);
- gpio_dout(LCD_E, 0);
- gpio_dout(LCD_RS, 0);
-
- lcd_cmd(0x38);
- lcd_cmd(0x10);
- lcd_cmd(0x0D);
- delay(5);
- lcd_clear();
-}
-
-/**
- * Task code
- */
-
-volatile int bufpos = 0;
-volatile char buf[32];
-volatile uint8_t using = 0;
-
-void lcd_clearbuf(void)
-{
- bufpos = 0;
- for (int i = 0; i < 32; i++)
- buf[i] = 0;
-}
-
-void lcd_put(const char *s)
-{
- int len = strlen(s);
- int i;
-
- using = 1;
- for (i = 0; i < len; bufpos++, i++) {
- if (bufpos > 31)
- bufpos = 0;
- buf[bufpos] = s[i];
- }
- using = 0;
-}
-
-void lcd_handler(void)
-{
- lcd_init();
- lcd_clearbuf();
-
- while (1) {
- if (!using && buf[0] != '\0') {
- lcd_puts(buf);
- lcd_clearbuf();
- }
- delay(100);
- }
-}
#include <flash.h>\r
#include <gpio.h>\r
#include <heap.h>\r
-#include <initrd.h>\r
#include <keypad.h>\r
-#include <lcd.h>\r
#include <it/parser.h>\r
#include <random.h>\r
#include <script.h>\r
FLASH->ACR &= ~(FLASH_ACR_LATENCY);\r
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_4WS;\r
\r
+ // init core components\r
clock_init();\r
heap_init(&__bss_end__);\r
random_init();\r
keypad_init();\r
flash_init();\r
\r
- //gpio_mode(GPIOA, 5, OUTPUT); // taken by sd\r
-\r
// enable FPU\r
SCB->CPACR |= (0xF << 20);\r
- // enable MPU\r
- //MPU->CTRL |= MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk | MPU_CTRL_ENABLE_Msk;\r
\r
task_init(kmain);\r
while (1);\r
}\r
\r
+// enters deep sleep, activated through button press\r
void sleep(void)\r
{\r
dsp_sleep();\r
asm("wfi");\r
}\r
\r
+// wakes up from sleep, re-initializes components that\r
+// need to be\r
void wakeup(void)\r
{\r
clock_init();\r
\r
void kmain(void)\r
{\r
+ // prepare display\r
dsp_init();\r
dsp_cursoron();\r
text_init();\r
\r
+ // prepare SD card and keypad\r
sd_init();\r
fat_find();\r
keypad_start();\r
\r
+ // start tasks\r
task_start(task_interpreter, 4096);\r
task_start(task_status, 512);\r
\r
while (sleep_pending)\r
delay(1);\r
}\r
- //gpio_dout(GPIOA, 5, 1);\r
- //delay(250);\r
- //gpio_dout(GPIOA, 5, 0);\r
delay(100);\r
}\r
}\r
\r
+/**\r
+ * Loads the given script on SD card into an interpreter instance.\r
+ * @param name the file's name\r
+ * @return a new, loaded instance\r
+ * Files are expected to be in the root directory of the filesystem.\r
+ * See fat32.h for more info.\r
+ * Pass the returned instance to irun() to start the script.\r
+ */\r
instance *load_program(const char *name)\r
{\r
// load file\r
return 0;\r
}\r
\r
- \r
-\r
+/**\r
+ * Display and update a status bar.\r
+ * This currently only has an icon for insert/delete mode.\r
+ */\r
void task_status(void)\r
{\r
extern int keypad_insert;\r
}\r
}\r
\r
+/**\r
+ * Loads the initial program from the SD card and runs it.\r
+ */\r
void task_interpreter(void)\r
{\r
dsp_rect(0, 0, 480, 300, 0);\r
#include <display_draw.h>
#include <display_text.h>
#include <heap.h>
-#include <initrd.h>
#include <it/string.h>
#include <keypad.h>
#include <math.h>
int script_program(instance *it);
int script_free(instance *it);
int script_clear(instance *it);
+int script_tty(instance *it);
int math_sin(instance *it);
int math_cos(instance *it);
inew_cfunc(it, "filemenu", script_filemenu);
inew_cfunc(it, "program", script_program);
inew_cfunc(it, "freemem", script_free);
+ inew_cfunc(it, "tty", script_tty);
inew_cfunc(it, "sin", math_sin);
inew_cfunc(it, "cos", math_cos);
char listbuf[4];
char *fname;
strncpy(listbuf, " : \0", 4);
+ //text_switch(1);
+ //text_clear();
text_puts("Choose a file: \n");
- for (unsigned int i = 0; (fname = /*initrd*/fat_getname(i)) != 0; i++) {
+ for (unsigned int i = 0; (fname = fat_getname(i)) != 0; i++) {
listbuf[0] = i + '0';
text_puts(listbuf);
text_puts(fname);
variable *v = make_varf(0, isdigit(c) ? c - '0' : -1.0f);
ipush(it, (uint32_t)v);
+ //text_switch(0);
return 0;
}
delay(1);
} while (c[0] == 0);
+ // fn keys
+ if (c[0] == 0x11 || c[0] == 0x12 || c[0] == 0x13) {
+ /*s[index] = c[0];
+ if (furthest == 0)
+ furthest = 1;
+ break;*/
+ continue;
+ }
+
if (c[0] == 0x7F) {
it->lnidx = 998;
break;
} else if (c[0] == K_UP || c[0] == K_DOWN)
continue;
- if (c[0] == '\n') {
- s[furthest] = '\n';
+ if (c[0] == '\n')
break;
- }
extern int keypad_insert;
if (keypad_insert != 0 && index < furthest) {
extern instance *load_program(const char *name);
int script_program(instance *it)
{
- int initrdOffset = (int)igetarg(it, 0)->value.f;
- char *name = fat_getname(initrdOffset);
+ int offset = (int)igetarg(it, 0)->value.f;
+ char *name = fat_getname(offset);
- text_clear();
instance *it2 = load_program(name);
free(name);
+ text_clear();
int ret = irun(it2);
if (ret != 0)
return -1;
text_clear();
return 0;
}
+
+int script_tty(instance *it)
+{
+ text_switch(igetarg_integer(it, 0));
+ return 0;
+}
+/**
+ * @file svc.c
+ * An unused handler for SVC calls
+ * TODO: use SVC calls, possibly allowing for switch to unprivileged mode?
+ *
+ * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan
+ *
+ * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
#include <stdint.h>
#include <gpio.h>
#include <clock.h>
-#include <lcd.h>
+//#include <lcd.h>
void SVC_Handler(void) {
uint32_t *stack;
projects / clyne / calculator.git / commitdiff