it works?

tasking improvements

revised everything

prog skills

push

merge

Merge branch 'master'

autonomizing robot

Positioning Attempt

This might work. Clyne should adapt and maybe use tomorrow

RPM/cannon stuff

Merge branch 'master' of https://github.com/drumsetmonkey/vex5106z

libZEPHYR began

Positioning Work. Very Important

I figured out how to track a robot’s orientation regardless of position
or how many turns it has done. This is based on the fact that
orientation is entirely dependent on how far the wheels have turned.
When the distance is equal, the orientation is the same as the start.
when the distance is different, we can observe and measure a the degree
to which the difference has affected orientation by factoring in the
track (distance between wheels, also radius of the curved path). Using
this information, I built some pseudo code that should provide the
ability to estimate position with an unknown accuracy.

Trina make a position calculator

eh?

Edit of Vector code

Added Pseudoish Code

Map of Shooting Ranges and Power

Displays the theoretical power levels needed to score at various points

everything

first real commit

hey

deleted worthless folder

uploaded code

Initial commit