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diff --git a/old/flash.c b/old/flash.c new file mode 100644 index 0000000..e3de420 --- /dev/null +++ b/old/flash.c @@ -0,0 +1,115 @@ +/** + * @file flash.c + * Provides functionality for using an external SPI flash + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + +#include <stm32l476xx.h> +#include <gpio.h> +#include <clock.h> + +#define READ 0x03 +#define WRITE 0x02 +#define WREN 0x06 +#define WRDS 0x04 + +#define NSS GPIO_PORT(B, 12) +#define SCK GPIO_PORT(B, 13) +#define MISO GPIO_PORT(B, 14) +#define MOSI GPIO_PORT(B, 15) + +void flash_xchg(char *byte, int count); + +void flash_init(void) +{ + gpio_mode(NSS, ALTERNATE); + gpio_mode(SCK, ALTERNATE); + gpio_mode(MISO, ALTERNATE); + gpio_mode(MOSI, ALTERNATE); + GPIOB->AFR[1] |= 0x55550000; // alt mode SPI2 + + // clock enable + RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_SPI2EN; + + SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_BR_Msk); + SPI2->CR1 |= (3 << SPI_CR1_BR_Pos); + SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI; + SPI2->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; + SPI2->CR2 &= ~(SPI_CR2_DS_Msk); + SPI2->CR2 |= (7 << SPI_CR2_DS_Pos); + SPI2->CR2 |= SPI_CR2_SSOE; + SPI2->CR2 |= SPI_CR2_FRXTH; + SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; + + char buf[4]; + buf[0] = READ; + buf[1] = 0; + buf[2] = 0; + buf[3] = 0; + flash_xchg(buf, 4); +} + +void flash_xchg(char *byte, int count) +{ + uint32_t status = 0, dummy; + SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_SSI); + while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY); + for (int i = 0; i < count; i++) { + SPI2->DR = byte[i]; + do status = SPI2->SR; + while (status & SPI_SR_BSY); + // discard rx + while (status & SPI_SR_RXNE) { + dummy = SPI2->DR; + status = SPI2->SR; + } + } + do status = SPI2->SR; + while (status & SPI_SR_BSY); + + while (1) { + SPI2->DR = 0; + do status = SPI2->SR; + while (status & SPI_SR_BSY); + // discard rx + while (status & SPI_SR_RXNE) { + dummy = SPI2->DR; + status = SPI2->SR; + } + } + + SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSI; + (void)dummy; +} + +void flash_read(char *buf, uint32_t addr, unsigned int count) +{ + (void)buf; + (void)addr; + (void)count; + if (buf == 0) + return; +} + +void flash_write(const char *buf, uint32_t addr, unsigned int count) +{ + (void)buf; + (void)addr; + (void)count; + if (buf == 0) + return; +} diff --git a/old/font.c b/old/font.c new file mode 100644 index 0000000..f8c0c57 --- /dev/null +++ b/old/font.c @@ -0,0 +1,5123 @@ +unsigned char FONT[32 * 256] = { + + /* + * code=0, hex=0x00, ascii="^@" + */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + 0x00,0x00, /* 000000000000 */ + + /* + * code=1, hex=0x01, ascii="^A" + */ + 0x07,0x00, /* 000001110000 */ + 0x18,0xC0, /* 000110001100 */ + 0x20,0x20, /* 001000000010 */ + 0x20,0x20, /* 001000000010 */ + 0x4D,0x90, /* 010011011001 */ + 0x4D,0x90, /* 010011011001 */ + 0x40,0x10, /* 010000000001 */ + 0x40,0x10, /* 010000000001 */ + 0x48,0x90, /* 010010001001 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General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + +/** + * The format of the initrd file is custom; made with the 'rba' utility. + */ + +#include <initrd.h> +#include <heap.h> +#include <string.h> + +extern uint8_t _binary_initrd_img_start[]; +extern uint8_t _binary_initrd_img_size[]; + +static const uint8_t *initrd_start = (uint8_t *)_binary_initrd_img_start; +static const uint32_t initrd_size = (uint32_t)_binary_initrd_img_size; + +uint8_t initrd_validate(void) +{ + return 1; // TODO maybe add header/signature to archiver? +} + +char *initrd_getfile(uint32_t offset) +{ + char *ptr = initrd_start; + for (uint32_t i = 0; i < offset; i++) { + uint32_t len = *((uint32_t *)ptr); + uint32_t datalen = *((uint32_t *)(ptr + 4 + len)); + ptr += len + datalen + 8; + if (ptr >= (char *)(initrd_start + initrd_size)) + return 0; + } + + return ptr; +} + +char *initrd_getname(uint32_t offset) +{ + char *file = initrd_getfile(offset); + if (file == 0) + return 0; + uint32_t len = *((uint32_t *)file); + char *buf = malloc(len + 1); + strncpy(buf, file + 4, len); + buf[len] = '\0'; + return buf; +} + +char *initrd_readfile(const char *name) +{ + char *ptr; + for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) { + uint32_t len = *((uint32_t *)ptr); + if (!strncmp(name, ptr + 4, len)) + return ptr + len + 8; + } + return 0; +} + +uint32_t initrd_filesize(const char *name) +{ + char *ptr; + for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) { + uint32_t len = *((uint32_t *)ptr); + if (!strncmp(name, ptr + 4, len)) + return *((uint32_t *)(ptr + len + 4)); + } + return 0; +} + diff --git a/old/initrd.h b/old/initrd.h new file mode 100644 index 0000000..47f81c4 --- /dev/null +++ b/old/initrd.h @@ -0,0 +1,57 @@ +/** + * @file initrd.h + * Initrd image support + * An archive file (made with ar) can be linked into the final executable to + * allow files to be loaded in memory on boot. See mkinitrd.sh or the Makefile + * for more info. + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + +#ifndef INITRD_H_ +#define INITRD_H_ + +#include <stdint.h> + +/** + * Confirms the initrd image is loaded and valid. + * @return non-zero if valid image found + */ +uint8_t initrd_validate(void); + +/** + * Gets the file name of the index'th file in the archive. + * @param index the index of the file + * @return the file's name, or zero if not found + */ +char *initrd_getfile(uint32_t index); +char *initrd_getname(uint32_t index); + +/** + * Gets contents of the given file. + * @param name the file's name + * @return pointer to file data, null if not found + */ +char *initrd_readfile(const char *name); + +/** + * Gets the size of the given file. + * @param name the file's name + * @return the file's size, in bytes + */ +uint32_t initrd_filesize(const char *name); + +#endif // INITRD_H_ diff --git a/old/lcd.c b/old/lcd.c new file mode 100644 index 0000000..8229041 --- /dev/null +++ b/old/lcd.c @@ -0,0 +1,188 @@ +/** + * @file lcd.c + * A basic library for writing a 16x2 text LCD. + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + +#include <lcd.h> +#include <clock.h> +#include <gpio.h> +#include <string.h> + +//#define USE_DELAY + +#define LCD_D0 GPIO_PORT(A, 0) +#define LCD_D1 GPIO_PORT(A, 1) +#define LCD_D2 GPIO_PORT(A, 4) +#define LCD_D3 GPIO_PORT(B, 0) +#define LCD_D4 GPIO_PORT(C, 1) +#define LCD_D5 GPIO_PORT(C, 0) +#define LCD_D6 GPIO_PORT(C, 2) +#define LCD_D7 GPIO_PORT(C, 3) +#define LCD_E GPIO_PORT(C, 12) +#define LCD_RS GPIO_PORT(C, 10) + +#define lcd_data() gpio_dout(LCD_RS, 1) + +void lcd_pulse(void) +{ + gpio_dout(LCD_E, 1); +#ifdef USE_DELAY + delay(1); +#else + for (uint16_t i = 0; i < 10000; i++) + asm(""); +#endif // USE_DELAY + gpio_dout(LCD_E, 0); +} + +void lcd_byte(uint8_t byte) +{ + gpio_dout(LCD_D0, byte & 0x01); + gpio_dout(LCD_D1, byte & 0x02); + gpio_dout(LCD_D2, byte & 0x04); + gpio_dout(LCD_D3, byte & 0x08); + gpio_dout(LCD_D4, byte & 0x10); + gpio_dout(LCD_D5, byte & 0x20); + gpio_dout(LCD_D6, byte & 0x40); + gpio_dout(LCD_D7, byte & 0x80); +} + +void lcd_cmd(uint8_t cmd) +{ + gpio_dout(LCD_RS, 0); + lcd_byte(cmd); + lcd_pulse(); +} + +void lcd_putchar(int c) +{ + lcd_data(); + lcd_byte((uint8_t)c); + lcd_pulse(); +} + +static int lcd_index = 0; +void lcd_puts(const char *s) +{ + lcd_cmd(0x06); + while (*s) { + lcd_putchar(*s++); + if (++lcd_index == 0x10) { + lcd_cmd(0x80 | 0x40); + } else if (lcd_index == 0x20) { + lcd_cmd(0x80); + lcd_index = 0; + } + } +} + +extern char *itoa(int n, int base); +void lcd_puti(int i) +{ + lcd_puts(itoa(i, 10)); +} + +void lcd_puth(int h) +{ + lcd_puts(itoa(h, 16)); +} + +void lcd_putb(uint8_t b) +{ + lcd_puts(itoa(b, 2)); +} + +void lcd_clear(void) +{ + lcd_cmd(0x01); + delay(2); + lcd_index = 0; +} + +void lcd_init(void) +{ + gpio_mode(LCD_D0, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D1, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D2, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D3, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D4, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D5, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D6, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_D7, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_E, OUTPUT); + gpio_mode(LCD_RS, OUTPUT); + gpio_dout(LCD_D0, 0); + gpio_dout(LCD_D1, 0); + gpio_dout(LCD_D2, 0); + gpio_dout(LCD_D3, 0); + gpio_dout(LCD_D4, 0); + gpio_dout(LCD_D5, 0); + gpio_dout(LCD_D6, 0); + gpio_dout(LCD_D7, 0); + gpio_dout(LCD_E, 0); + gpio_dout(LCD_RS, 0); + + lcd_cmd(0x38); + lcd_cmd(0x10); + lcd_cmd(0x0D); + delay(5); + lcd_clear(); +} + +/** + * Task code + */ + +volatile int bufpos = 0; +volatile char buf[32]; +volatile uint8_t using = 0; + +void lcd_clearbuf(void) +{ + bufpos = 0; + for (int i = 0; i < 32; i++) + buf[i] = 0; +} + +void lcd_put(const char *s) +{ + int len = strlen(s); + int i; + + using = 1; + for (i = 0; i < len; bufpos++, i++) { + if (bufpos > 31) + bufpos = 0; + buf[bufpos] = s[i]; + } + using = 0; +} + +void lcd_handler(void) +{ + lcd_init(); + lcd_clearbuf(); + + while (1) { + if (!using && buf[0] != '\0') { + lcd_puts(buf); + lcd_clearbuf(); + } + delay(100); + } +} diff --git a/old/lcd.h b/old/lcd.h new file mode 100644 index 0000000..c13ff97 --- /dev/null +++ b/old/lcd.h @@ -0,0 +1,78 @@ +/** + * @file lcd.h + * A basic library for writing a 16x2 text LCD. + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + +#ifndef LCD_H_ +#define LCD_H_ + +#include <stdint.h> + +/** + * A handler/task to manage asyncronous LCD writes. + */ +void lcd_handler(void); + +/** + * Writes a string asyncronously to the LCD. + * The lcd_handler task must be running for the string to actually be printed. + * @param s the string to write + */ +void lcd_put(const char *s); + +// +// The following functions do not support asyncronous calls. +// + +/** + * Initializes the LCD. + */ +void lcd_init(void); + +/** + * Writes a string to the LCD. + * A cursor position is kept internally. When the end of the screen is reached, + * writing resumes at the first position. + * @param s the string to write + */ +void lcd_puts(const char *s); + +/** + * Writes a base 10 integer to the screen. + * @param i the integer to print + */ +void lcd_puti(int i); + +/** + * Writes a base 16 integer to the screen. + * @param h the integer to print + */ +void lcd_puth(int h); + +/** + * Writes a byte in binary to the screen. + * @param b the byte to print + */ +void lcd_putb(uint8_t b); + +/** + * Clears the LCD. + */ +void lcd_clear(void); + +#endif // LCD_H_ |