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diff --git a/src/display_text.c b/src/display_text.c index 8a41fa5..880485e 100644 --- a/src/display_text.c +++ b/src/display_text.c @@ -1,3 +1,22 @@ +/* + * @file display_text.c + * A text-rendering/managing library to work with the display + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ #include <clock.h> #include <task.h> @@ -8,8 +27,6 @@ #define WIDTH 40 #define HEIGHT 18 -#define TTY_COUNT 2 - typedef struct { char *buf; uint8_t x; @@ -51,25 +68,19 @@ void text_init(void) void text_redraw(void) { - for (unsigned int i = 0; i < WIDTH; i++) { - //unsigned int zc = 0; - for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) { - int c = text_current->buf[i + j * WIDTH]; - /*if (c == '\0') { - if (++zc == 3) - break; - } else if (zc > 0) { - zc = 0; - }*/ - - dsp_putchar(c, i, j); + for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) { + unsigned int i = WIDTH; + //for (; i > 0 && text_current->buf[j * WIDTH + i - 1] == '\0'; i--); + for (; i > 0; i--) { + int c = text_current->buf[j * WIDTH + i - 1]; + dsp_putchar(c, i - 1, j); } } } void text_switch(unsigned int i) { - if (i >= TTY_COUNT) + if (i >= TTY_COUNT || text_current == text_tty + i) return; text_current = &text_tty[i]; @@ -78,10 +89,14 @@ void text_switch(unsigned int i) void text_clear(void) { - for (unsigned int i = 0; i < WIDTH; i++) { - for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) { - text_current->buf[i + j * WIDTH] = 0; - dsp_putchar(' ', i, j); + + for (unsigned int j = 0; j < HEIGHT; j++) { + for (unsigned int i = 0; i < WIDTH; i++) { + //int c = text_current->buf[j * WIDTH + 1]; + //if (c != 0) { + text_current->buf[j * WIDTH + i] = 0; + dsp_putchar(' ', i, j); + //} } } text_current->x = 0; @@ -131,7 +146,21 @@ void text_putchar(int c) for (int i = 0; i < WIDTH; i++) text_current->buf[i + y * WIDTH] = 0; - text_redraw(); + for (int j = HEIGHT - 1; j >= 0; j--) { + int i = WIDTH - 1; + if (j > 0) { + for (; i >= 0; i--) { + int p = text_current->buf[(j - 1) * WIDTH + i]; + int c = text_current->buf[j * WIDTH + i]; + if (p != '\0' || c != '\0') + break; + } + } + for (; i >= 0; i--) { + int c = text_current->buf[j * WIDTH + i]; + dsp_putchar(c, i, j); + } + } } text_current->x = x; diff --git a/src/fat32.c b/src/fat32.c index 3c64f52..db2eb60 100644 --- a/src/fat32.c +++ b/src/fat32.c @@ -1,5 +1,21 @@ /** - * Implementation of a driver to read a FAT32 filesystem. + * @file fat32.h + * A very basic FAT32 reading implementation + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. */ #include <ctype.h> diff --git a/src/flash.c b/src/flash.c index 396daaf..c335923 100644 --- a/src/flash.c +++ b/src/flash.c @@ -1,3 +1,23 @@ +/** + * @file flash.c + * Provides functionality for using an external SPI flash + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + #include <clock.h> #include <gpio.h> #include <heap.h> diff --git a/src/flash.c.bak b/src/flash.c.bak deleted file mode 100644 index e3de420..0000000 --- a/src/flash.c.bak +++ /dev/null @@ -1,115 +0,0 @@ -/** - * @file flash.c - * Provides functionality for using an external SPI flash - * - * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan - * - * This program is free software: you can redistribute it and/or modify - * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or - * (at your option) any later version. - * - * This program is distributed in the hope that it will be useful, - * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of - * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the - * GNU General Public License for more details. - * - * You should have received a copy of the GNU General Public License - * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. - */ - -#include <stm32l476xx.h> -#include <gpio.h> -#include <clock.h> - -#define READ 0x03 -#define WRITE 0x02 -#define WREN 0x06 -#define WRDS 0x04 - -#define NSS GPIO_PORT(B, 12) -#define SCK GPIO_PORT(B, 13) -#define MISO GPIO_PORT(B, 14) -#define MOSI GPIO_PORT(B, 15) - -void flash_xchg(char *byte, int count); - -void flash_init(void) -{ - gpio_mode(NSS, ALTERNATE); - gpio_mode(SCK, ALTERNATE); - gpio_mode(MISO, ALTERNATE); - gpio_mode(MOSI, ALTERNATE); - GPIOB->AFR[1] |= 0x55550000; // alt mode SPI2 - - // clock enable - RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_SPI2EN; - - SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_BR_Msk); - SPI2->CR1 |= (3 << SPI_CR1_BR_Pos); - SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI; - SPI2->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; - SPI2->CR2 &= ~(SPI_CR2_DS_Msk); - SPI2->CR2 |= (7 << SPI_CR2_DS_Pos); - SPI2->CR2 |= SPI_CR2_SSOE; - SPI2->CR2 |= SPI_CR2_FRXTH; - SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; - - char buf[4]; - buf[0] = READ; - buf[1] = 0; - buf[2] = 0; - buf[3] = 0; - flash_xchg(buf, 4); -} - -void flash_xchg(char *byte, int count) -{ - uint32_t status = 0, dummy; - SPI2->CR1 &= ~(SPI_CR1_SSI); - while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY); - for (int i = 0; i < count; i++) { - SPI2->DR = byte[i]; - do status = SPI2->SR; - while (status & SPI_SR_BSY); - // discard rx - while (status & SPI_SR_RXNE) { - dummy = SPI2->DR; - status = SPI2->SR; - } - } - do status = SPI2->SR; - while (status & SPI_SR_BSY); - - while (1) { - SPI2->DR = 0; - do status = SPI2->SR; - while (status & SPI_SR_BSY); - // discard rx - while (status & SPI_SR_RXNE) { - dummy = SPI2->DR; - status = SPI2->SR; - } - } - - SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SSI; - (void)dummy; -} - -void flash_read(char *buf, uint32_t addr, unsigned int count) -{ - (void)buf; - (void)addr; - (void)count; - if (buf == 0) - return; -} - -void flash_write(const char *buf, uint32_t addr, unsigned int count) -{ - (void)buf; - (void)addr; - (void)count; - if (buf == 0) - return; -} diff --git a/src/font.c.bak b/src/font.c.bak deleted file mode 100644 index f8c0c57..0000000 --- a/src/font.c.bak +++ /dev/null @@ -1,5123 +0,0 @@ -unsigned char FONT[32 * 256] = { - - /* - * code=0, hex=0x00, ascii="^@" - */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - 0x00,0x00, /* 000000000000 */ - - /* - * code=1, hex=0x01, ascii="^A" - */ - 0x07,0x00, /* 000001110000 */ - 0x18,0xC0, /* 000110001100 */ - 0x20,0x20, /* 001000000010 */ - 0x20,0x20, /* 001000000010 */ - 0x4D,0x90, /* 010011011001 */ - 0x4D,0x90, /* 010011011001 */ - 0x40,0x10, /* 010000000001 */ - 0x40,0x10, /* 010000000001 */ - 0x48,0x90, /* 010010001001 */ - 0x47,0x10, /* 010001110001 */ - 0x20,0x20, /* 001000000010 */ - 0x20,0x20, /* 001000000010 */ - 0x18,0xC0, /* 000110001100 */ - 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"\000\000\000\000\000\000\000\000\000\040\000\256s\070\306}\357\337\377\070\306\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000y\316\232\326\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\226\265\337\377}\357Y\316" - "\357{A\010\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" - "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000" -}; - diff --git a/src/initrd.c b/src/initrd.c deleted file mode 100644 index 8b0c80b..0000000 --- a/src/initrd.c +++ /dev/null @@ -1,87 +0,0 @@ -/** - * @file initrd.c - * Initrd image support - * - * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan - * - * This program is free software: you can redistribute it and/or modify - * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or - * (at your option) any later version. - * - * This program is distributed in the hope that it will be useful, - * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of - * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the - * GNU General Public License for more details. - * - * You should have received a copy of the GNU General Public License - * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. - */ - -/** - * The format of the initrd file is custom; made with the 'rba' utility. - */ - -#include <initrd.h> -#include <heap.h> -#include <string.h> - -extern uint8_t _binary_initrd_img_start[]; -extern uint8_t _binary_initrd_img_size[]; - -static const uint8_t *initrd_start = (uint8_t *)_binary_initrd_img_start; -static const uint32_t initrd_size = (uint32_t)_binary_initrd_img_size; - -uint8_t initrd_validate(void) -{ - return 1; // TODO maybe add header/signature to archiver? -} - -char *initrd_getfile(uint32_t offset) -{ - char *ptr = initrd_start; - for (uint32_t i = 0; i < offset; i++) { - uint32_t len = *((uint32_t *)ptr); - uint32_t datalen = *((uint32_t *)(ptr + 4 + len)); - ptr += len + datalen + 8; - if (ptr >= (char *)(initrd_start + initrd_size)) - return 0; - } - - return ptr; -} - -char *initrd_getname(uint32_t offset) -{ - char *file = initrd_getfile(offset); - if (file == 0) - return 0; - uint32_t len = *((uint32_t *)file); - char *buf = malloc(len + 1); - strncpy(buf, file + 4, len); - buf[len] = '\0'; - return buf; -} - -char *initrd_readfile(const char *name) -{ - char *ptr; - for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) { - uint32_t len = *((uint32_t *)ptr); - if (!strncmp(name, ptr + 4, len)) - return ptr + len + 8; - } - return 0; -} - -uint32_t initrd_filesize(const char *name) -{ - char *ptr; - for (uint32_t i = 0; ptr = initrd_getfile(i), ptr != 0; i++) { - uint32_t len = *((uint32_t *)ptr); - if (!strncmp(name, ptr + 4, len)) - return *((uint32_t *)(ptr + len + 4)); - } - return 0; -} - diff --git a/src/keypad.c b/src/keypad.c index cb569e1..068850e 100644 --- a/src/keypad.c +++ b/src/keypad.c @@ -61,20 +61,20 @@ static const port_t keypad_cols[COLS] = { static const char keypad_map[ROWS * COLS * 4] = { "\x7F\0\0\0" "\xFF\0\0\0" "\xFF\x02\0\0" "\x19\0\0\0" "\x18\0\0\0" - "sin\0" "cos\0" "tan\0" "\x1B\0\0\0" "\x1A\0\0\0" - "7\0\0\0" "8\0\0\0" "9\0\0\0" "(\0\0\0" ")\0\0\0" - "4\0\0\0" "5\0\0\0" "6\0\0\0" "/\0\0\0" "*\0\0\0" - "1\0\0\0" "2\0\0\0" "3\0\0\0" "-\0\0\0" "+\0\0\0" - ".\0\0\0" "0\0\0\0" "=\0\0\0" "\b\0\0\0" "\n\0\0\0" + "\x11\0\0\0" "\x12\0\0\0" "\x13\0\0\0" "\x1B\0\0\0" "\x1A\0\0\0" + "7\0\0\0" "8\0\0\0" "9\0\0\0" "(\0\0\0" ")\0\0\0" + "4\0\0\0" "5\0\0\0" "6\0\0\0" "/\0\0\0" "*\0\0\0" + "1\0\0\0" "2\0\0\0" "3\0\0\0" "-\0\0\0" "+\0\0\0" + ".\0\0\0" "0\0\0\0" "=\0\0\0" "\b\0\0\0" "\n\0\0\0" }; static const char keypad_map_2nd[ROWS * COLS * 4] = { - "\x7F\0\0\0" "pi\0\0" "X\0\0\0" "Y\0\0\0" "Z\0\0\0" - "A\0\0\0" "B\0\0\0" "C\0\0\0" "D\0\0\0" "E\0\0\0" - "F\0\0\0" "G\0\0\0" "H\0\0\0" "I\0\0\0" "J\0\0\0" - "K\0\0\0" "L\0\0\0" "M\0\0\0" "N\0\0\0" "O\0\0\0" - "P\0\0\0" "Q\0\0\0" "R\0\0\0" "S\0\0\0" "T\0\0\0" - "U\0\0\0" "V\0\0\0" "W\0\0\0" "\b\0\0\0" "\xFF\x01\0\0" + "\x7F\0\0\0" "\xFF\x01\0\0" "X\0\0\0" "Y\0\0\0" "Z\0\0\0" + "A\0\0\0" "B\0\0\0" "C\0\0\0" "D\0\0\0" "E\0\0\0" + "F\0\0\0" "G\0\0\0" "H\0\0\0" "I\0\0\0" "J\0\0\0" + "K\0\0\0" "L\0\0\0" "M\0\0\0" "N\0\0\0" "O\0\0\0" + "P\0\0\0" "Q\0\0\0" "R\0\0\0" "S\0\0\0" "T\0\0\0" + "U\0\0\0" "V\0\0\0" "W\0\0\0" "\b\0\0\0" "\n\0\0\0" }; #define KEY(r, c, i) map[r * COLS * 4 + c * 4 + i] diff --git a/src/lcd.c.bak b/src/lcd.c.bak deleted file mode 100644 index 8229041..0000000 --- a/src/lcd.c.bak +++ /dev/null @@ -1,188 +0,0 @@ -/** - * @file lcd.c - * A basic library for writing a 16x2 text LCD. - * - * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan - * - * This program is free software: you can redistribute it and/or modify - * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or - * (at your option) any later version. - * - * This program is distributed in the hope that it will be useful, - * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of - * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the - * GNU General Public License for more details. - * - * You should have received a copy of the GNU General Public License - * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. - */ - -#include <lcd.h> -#include <clock.h> -#include <gpio.h> -#include <string.h> - -//#define USE_DELAY - -#define LCD_D0 GPIO_PORT(A, 0) -#define LCD_D1 GPIO_PORT(A, 1) -#define LCD_D2 GPIO_PORT(A, 4) -#define LCD_D3 GPIO_PORT(B, 0) -#define LCD_D4 GPIO_PORT(C, 1) -#define LCD_D5 GPIO_PORT(C, 0) -#define LCD_D6 GPIO_PORT(C, 2) -#define LCD_D7 GPIO_PORT(C, 3) -#define LCD_E GPIO_PORT(C, 12) -#define LCD_RS GPIO_PORT(C, 10) - -#define lcd_data() gpio_dout(LCD_RS, 1) - -void lcd_pulse(void) -{ - gpio_dout(LCD_E, 1); -#ifdef USE_DELAY - delay(1); -#else - for (uint16_t i = 0; i < 10000; i++) - asm(""); -#endif // USE_DELAY - gpio_dout(LCD_E, 0); -} - -void lcd_byte(uint8_t byte) -{ - gpio_dout(LCD_D0, byte & 0x01); - gpio_dout(LCD_D1, byte & 0x02); - gpio_dout(LCD_D2, byte & 0x04); - gpio_dout(LCD_D3, byte & 0x08); - gpio_dout(LCD_D4, byte & 0x10); - gpio_dout(LCD_D5, byte & 0x20); - gpio_dout(LCD_D6, byte & 0x40); - gpio_dout(LCD_D7, byte & 0x80); -} - -void lcd_cmd(uint8_t cmd) -{ - gpio_dout(LCD_RS, 0); - lcd_byte(cmd); - lcd_pulse(); -} - -void lcd_putchar(int c) -{ - lcd_data(); - lcd_byte((uint8_t)c); - lcd_pulse(); -} - -static int lcd_index = 0; -void lcd_puts(const char *s) -{ - lcd_cmd(0x06); - while (*s) { - lcd_putchar(*s++); - if (++lcd_index == 0x10) { - lcd_cmd(0x80 | 0x40); - } else if (lcd_index == 0x20) { - lcd_cmd(0x80); - lcd_index = 0; - } - } -} - -extern char *itoa(int n, int base); -void lcd_puti(int i) -{ - lcd_puts(itoa(i, 10)); -} - -void lcd_puth(int h) -{ - lcd_puts(itoa(h, 16)); -} - -void lcd_putb(uint8_t b) -{ - lcd_puts(itoa(b, 2)); -} - -void lcd_clear(void) -{ - lcd_cmd(0x01); - delay(2); - lcd_index = 0; -} - -void lcd_init(void) -{ - gpio_mode(LCD_D0, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D1, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D2, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D3, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D4, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D5, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D6, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_D7, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_E, OUTPUT); - gpio_mode(LCD_RS, OUTPUT); - gpio_dout(LCD_D0, 0); - gpio_dout(LCD_D1, 0); - gpio_dout(LCD_D2, 0); - gpio_dout(LCD_D3, 0); - gpio_dout(LCD_D4, 0); - gpio_dout(LCD_D5, 0); - gpio_dout(LCD_D6, 0); - gpio_dout(LCD_D7, 0); - gpio_dout(LCD_E, 0); - gpio_dout(LCD_RS, 0); - - lcd_cmd(0x38); - lcd_cmd(0x10); - lcd_cmd(0x0D); - delay(5); - lcd_clear(); -} - -/** - * Task code - */ - -volatile int bufpos = 0; -volatile char buf[32]; -volatile uint8_t using = 0; - -void lcd_clearbuf(void) -{ - bufpos = 0; - for (int i = 0; i < 32; i++) - buf[i] = 0; -} - -void lcd_put(const char *s) -{ - int len = strlen(s); - int i; - - using = 1; - for (i = 0; i < len; bufpos++, i++) { - if (bufpos > 31) - bufpos = 0; - buf[bufpos] = s[i]; - } - using = 0; -} - -void lcd_handler(void) -{ - lcd_init(); - lcd_clearbuf(); - - while (1) { - if (!using && buf[0] != '\0') { - lcd_puts(buf); - lcd_clearbuf(); - } - delay(100); - } -} @@ -26,9 +26,7 @@ #include <flash.h>
#include <gpio.h>
#include <heap.h>
-#include <initrd.h>
#include <keypad.h>
-#include <lcd.h>
#include <it/parser.h>
#include <random.h>
#include <script.h>
@@ -55,6 +53,7 @@ int main(void) FLASH->ACR &= ~(FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_4WS;
+ // init core components
clock_init();
heap_init(&__bss_end__);
random_init();
@@ -63,17 +62,14 @@ int main(void) keypad_init();
flash_init();
- //gpio_mode(GPIOA, 5, OUTPUT); // taken by sd
-
// enable FPU
SCB->CPACR |= (0xF << 20);
- // enable MPU
- //MPU->CTRL |= MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk | MPU_CTRL_ENABLE_Msk;
task_init(kmain);
while (1);
}
+// enters deep sleep, activated through button press
void sleep(void)
{
dsp_sleep();
@@ -82,6 +78,8 @@ void sleep(void) asm("wfi");
}
+// wakes up from sleep, re-initializes components that
+// need to be
void wakeup(void)
{
clock_init();
@@ -90,14 +88,17 @@ void wakeup(void) void kmain(void)
{
+ // prepare display
dsp_init();
dsp_cursoron();
text_init();
+ // prepare SD card and keypad
sd_init();
fat_find();
keypad_start();
+ // start tasks
task_start(task_interpreter, 4096);
task_start(task_status, 512);
@@ -108,13 +109,18 @@ void kmain(void) while (sleep_pending)
delay(1);
}
- //gpio_dout(GPIOA, 5, 1);
- //delay(250);
- //gpio_dout(GPIOA, 5, 0);
delay(100);
}
}
+/**
+ * Loads the given script on SD card into an interpreter instance.
+ * @param name the file's name
+ * @return a new, loaded instance
+ * Files are expected to be in the root directory of the filesystem.
+ * See fat32.h for more info.
+ * Pass the returned instance to irun() to start the script.
+ */
instance *load_program(const char *name)
{
// load file
@@ -157,8 +163,10 @@ fail: return 0;
}
-
-
+/**
+ * Display and update a status bar.
+ * This currently only has an icon for insert/delete mode.
+ */
void task_status(void)
{
extern int keypad_insert;
@@ -185,6 +193,9 @@ void task_status(void) }
}
+/**
+ * Loads the initial program from the SD card and runs it.
+ */
void task_interpreter(void)
{
dsp_rect(0, 0, 480, 300, 0);
diff --git a/src/script.c b/src/script.c index 65dd5a4..a31630c 100644 --- a/src/script.c +++ b/src/script.c @@ -27,7 +27,6 @@ #include <display_draw.h> #include <display_text.h> #include <heap.h> -#include <initrd.h> #include <it/string.h> #include <keypad.h> #include <math.h> @@ -55,6 +54,7 @@ int script_filemenu(instance *it); int script_program(instance *it); int script_free(instance *it); int script_clear(instance *it); +int script_tty(instance *it); int math_sin(instance *it); int math_cos(instance *it); @@ -85,6 +85,7 @@ void script_loadlib(instance *it) inew_cfunc(it, "filemenu", script_filemenu); inew_cfunc(it, "program", script_program); inew_cfunc(it, "freemem", script_free); + inew_cfunc(it, "tty", script_tty); inew_cfunc(it, "sin", math_sin); inew_cfunc(it, "cos", math_cos); @@ -152,8 +153,10 @@ int script_filemenu(instance *it) char listbuf[4]; char *fname; strncpy(listbuf, " : \0", 4); + //text_switch(1); + //text_clear(); text_puts("Choose a file: \n"); - for (unsigned int i = 0; (fname = /*initrd*/fat_getname(i)) != 0; i++) { + for (unsigned int i = 0; (fname = fat_getname(i)) != 0; i++) { listbuf[0] = i + '0'; text_puts(listbuf); text_puts(fname); @@ -168,6 +171,7 @@ int script_filemenu(instance *it) variable *v = make_varf(0, isdigit(c) ? c - '0' : -1.0f); ipush(it, (uint32_t)v); + //text_switch(0); return 0; } @@ -222,6 +226,15 @@ int script_gets(instance *it) delay(1); } while (c[0] == 0); + // fn keys + if (c[0] == 0x11 || c[0] == 0x12 || c[0] == 0x13) { + /*s[index] = c[0]; + if (furthest == 0) + furthest = 1; + break;*/ + continue; + } + if (c[0] == 0x7F) { it->lnidx = 998; break; @@ -240,10 +253,8 @@ int script_gets(instance *it) } else if (c[0] == K_UP || c[0] == K_DOWN) continue; - if (c[0] == '\n') { - s[furthest] = '\n'; + if (c[0] == '\n') break; - } extern int keypad_insert; if (keypad_insert != 0 && index < furthest) { @@ -355,13 +366,13 @@ int script_pixel(instance *it) extern instance *load_program(const char *name); int script_program(instance *it) { - int initrdOffset = (int)igetarg(it, 0)->value.f; - char *name = fat_getname(initrdOffset); + int offset = (int)igetarg(it, 0)->value.f; + char *name = fat_getname(offset); - text_clear(); instance *it2 = load_program(name); free(name); + text_clear(); int ret = irun(it2); if (ret != 0) return -1; @@ -383,3 +394,9 @@ int script_clear(instance *it) text_clear(); return 0; } + +int script_tty(instance *it) +{ + text_switch(igetarg_integer(it, 0)); + return 0; +} @@ -1,7 +1,28 @@ +/** + * @file svc.c + * An unused handler for SVC calls + * TODO: use SVC calls, possibly allowing for switch to unprivileged mode? + * + * Copyright (C) 2018 Clyne Sullivan + * + * This program is free software: you can redistribute it and/or modify + * it under the terms of the GNU General Public License as published by + * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + * (at your option) any later version. + * + * This program is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + * GNU General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU General Public License + * along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. + */ + #include <stdint.h> #include <gpio.h> #include <clock.h> -#include <lcd.h> +//#include <lcd.h> void SVC_Handler(void) { uint32_t *stack; |