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: vector! 10 sys ;
: byte! 11 sys ;
: byte@ 12 sys ;
: reg! 13 sys ;
: reg@ 14 sys ;
: sr+ 15 sys ;
: sr- 16 sys ;
: lpm-exit 17 sys ;
: reg [ ' reg@ ' reg! ] literal literal ;
: byte [ ' byte@ ' byte! ] literal literal ;
: set ( b r reg/byte -- )
>r over r> execute >r rot r> | -rot execute ;
: clear ( b r reg/byte -- )
>r over r> execute >r rot invert r> & -rot execute ;
: toggle ( b r reg/byte -- )
>r over r> execute >r rot r> ^ -rot execute ;
create _outs p1out , p2out , p3out , p4out , p5out , p6out ,
create _ins p1in , p2in , p3in , p4in , p5in , p6in ,
create _dirs p1dir , p2dir , p3dir , p4dir , p5dir , p6dir ,
create _sel0 p1sel0 , p2sel0 , p3sel0 , p4sel0 , p5sel0 , p6sel0 ,
create _sel1 p1sel1 , p2sel1 , p3sel1 , p4sel1 , p5sel1 , p6sel1 ,
1 constant output
0 constant input
: pin-mode ( output? pin port -- )
rot >r cells _dirs + @ byte r> if set else clear then ;
: pin-set ( high? pin port -- )
rot >r cells _outs + @ byte r> if set else clear then ;
: pin-get ( pin port -- high? )
cells _ins + @ byte@ swap and 0 > ;
: analog-init
adcon adcsht_2 or adcctl0 reg set
adcshp adcctl1 reg set
adcres adcctl2 reg clear
adcres_2 adcctl2 reg set
adcie0 adcie reg set ;
: D0 bit5 1 ;
: D1 bit6 1 ;
: D2 bit1 2 ;
: D3 bit4 1 ;
: D4 bit7 2 ;
: D5 bit0 3 ;
: D6 bit1 3 ;
: D7 bit7 3 ;
: D8 bit6 3 ;
: D9 bit5 3 ;
: D10 bit4 4 ;
: D11 bit2 2 ;
: D12 bit6 2 ;
: D13 bit5 2 ;
: A0 bit0 0 ;
: A1 bit1 0 ;
: A2 bit5 0 ;
: A3 bit6 0 ;
: A4 bit2 0 ;
: A5 bit3 0 ;
: AREF bit4 0 ;
: LED1R bit1 5 ;
: LED1G bit0 5 ;
: LED1B bit2 5 ;
: LED2R bit6 4 ;
: LED2G bit5 4 ;
: LED2B bit7 4 ;
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