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#include "digital.hpp"
#include <ch.h>
#include <hal.h>
// a lookup table for pads and ports
static const int portPad[12][2] = {
{GPIOE_BASE, 9}, // digital pin 1
{GPIOE_BASE, 11}, // 2
{GPIOC_BASE, 6}, // ...
{GPIOC_BASE, 7},
{GPIOE_BASE, 13},
{GPIOE_BASE, 14},
{GPIOE_BASE, 8},
{GPIOE_BASE, 10},
{GPIOE_BASE, 12},
{GPIOE_BASE, 7},
{GPIOD_BASE, 0},
{GPIOD_BASE, 1},
};
namespace digital {
void setMode(int pin, int output) {
const auto& pp = portPad[pin - 1];
palSetPadMode(reinterpret_cast<GPIO_TypeDef*>(pp[0]), pp[1],
output ? PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL : PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
}
void set(int pin, int val) {
const auto& pp = portPad[pin - 1];
if (val)
palSetPad(reinterpret_cast<GPIO_TypeDef*>(pp[0]), pp[1]);
else
palClearPad(reinterpret_cast<GPIO_TypeDef*>(pp[0]), pp[1]);
}
}
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